MM440 是西門子公司生產(chǎn)的通用型矢量變頻器，它性能穩(wěn)定質(zhì)量可靠，功能齊全，在電梯行業(yè)首次使用MM440 在本系統(tǒng)中的應(yīng)用如圖1。




可編程序控制器PLC 和MM440 變頻器之間的通訊可有兩種方式：一種是串行通訊,采用串行通訊只需一根雙芯屏蔽電纜，它大大減少了布線的數(shù)量，無(wú)須重新布線即可更改控制功能。可以通過(guò)串行接口設(shè)置和修改變頻器的參數(shù)，還可以連續(xù)對(duì)變頻器的特性進(jìn)行監(jiān)視和控制。另一種是并行通訊,圖中所示為端子。控制端子1_8 10 16 17 為輸入控制端子，19_25 為輸出控制端子。然后定義每個(gè)端子的功能并且通過(guò)操縱面板設(shè)定其參數(shù)。如P701=2 為上行，P702=1 為下行，P1001=48 為正常運(yùn)行頻率，P1002=2 為爬行頻率等，即PLC 通過(guò)邏輯分析后發(fā)出控制信號(hào)，如正反轉(zhuǎn)、高速、中速、點(diǎn)動(dòng)、爬行等信號(hào)給變頻器。變頻器接受指令并且按照預(yù)先設(shè)定好的曲線拖動(dòng)轎廂正常運(yùn)行。另外，變頻器還發(fā)出信息，如零速變頻器是否故障抱閘等信號(hào)給PLC，使其參加PLC的邏輯運(yùn)算以保證電梯的安全運(yùn)行。

另外，變頻器上還安裝了編碼器模板，這使得這種通用型MM440 可以接成閉環(huán)速度反饋。控制方式與無(wú)傳感器矢量控制SLVC 和變壓/變頻V/F 相比，這種控制方式具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1 零速時(shí)仍然具有額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載能力
2 速度控制的精度高
3 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的動(dòng)態(tài)性能得到改善

根據(jù)電梯的運(yùn)行規(guī)律，電梯運(yùn)行中是一個(gè)勻速運(yùn)動(dòng)，在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)為勻加速和勻減速運(yùn)動(dòng)，且平層時(shí)能準(zhǔn)確停靠。
輸出曲線為如圖2 所示。



通過(guò)我們的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，這種變頻器完全可以用到電梯控制系統(tǒng)中且運(yùn)行良好，而且它還有一個(gè)其它變頻器所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)，就是進(jìn)行電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)時(shí)電機(jī)的軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣曳引機(jī)可在帶負(fù)載的情況下也能進(jìn)行自學(xué)習(xí)而不必像其它變頻器那樣必須把轎廂吊起使曳引機(jī)脫離負(fù)載后才能自學(xué)習(xí)，這樣給電梯的安裝改造帶來(lái)很大方便。